Roda ini terdiri daripada pemasangan rim dan tayar, yang merupakan bahagian penting dalam sistem memandu dan memainkan peranan yang besar dalam memastikan kenderaan berjalan normal. Fungsi utamanya ialah untuk menyokong berat kereta; untuk memastikan lekatan yang baik ke permukaan jalan, untuk menghantar tork memandu, tork brek dan daya sisi; untuk menentukan arah perjalanan kenderaan, dan untuk mengurangkan kesan dari jalan yang tidak rata dan melemahkan bersama dengan penggantungan Getaran yang dijana dengan itu.
Perhimpunan rim terdiri daripada rim, cincin penahan, gelang kunci, web, dan sebagainya. Rim adalah landasan tetap untuk tayar. Jenis biasa termasuk rim dalam, rim rata dan rim yang boleh dilepaskan. Tindakan bercakap adalah untuk menghubungkan rim dan hab, dan juga memusatkan permukaan dalaman silinder ke atas web dengan bahu kedudukan di hab.
Tayar boleh dibahagikan kepada tayar pepejal dan tayar pneumatik. Tayar kereta yang biasa digunakan dalam kereta adalah tayar pneumatik. Tayar pepejal pada masa ini hanya digunakan untuk treler voltan rendah atau tugas berat yang berjalan di jalan raya pada konkrit asfalt. Tayar pneumatik boleh dibahagikan kepada tiub dalaman dan tiub tanpa tiub mengikut struktur yang berbeza.
